Аанг (Aang) - 12 лет, Аватар, последний маг воздуха. Его народ монахов Воздуха (Воздушные Кочевники - Air Nomads) был полностью уничтожен нацией Огня, а сам он за сто лет до начала повествования попадает в сильный шторм и застывает в айсберг, и лишь по прошествиии долгого времени ( а именно ста лет) его находят и освобождают Катара и Сокка.

Катара (Katara) - 14 лет, последний маг воды Южного Полюса. Отец отправляется на войну с нацией Огня и о нем уже много лет ни слуху, ни духу, а мать была убита магами Огня, поэтому у нее есть зачем сражаться с завоевателями бок о бок с Аватаром. Владеет высшей магией Воды - Магией Крови. Способна контролировать жидкость внутри организма соперника, способность проявляется только в полнолуние.

Сокка (Sokka) - 16 лет, старший брат Катары, отличается неимоверным самолюбием и любвеобильностью. В третьем сезоне учится владеть мечем, проявляет себя в роли неплохого лидера.

Тоф Бэй Фонг (Toph Bei Fong) - 12 лет, слепая девочка, лучший из известных магов Земли. Владеет высшей магией Земли - Магией металла. Сбежала от отца с матерью (богатейших людей из знатного рода) чтобы помочь Аватару овладеть магией Земли.

Зуко (Zuko) - 16 лет (17 лет Книга 2), изгнанный принц Народа Огня. Имеет большой шрам вокруг левого глаза, полученный в дуэли против отца - Хозяина Огня Озая. Правнук Созина и Року. Считается, что он бессердечное и грубое существо, но это не так. Его просто жизнь потрепала. Поскольку он изгнан, живет, путешествует вместе с дядей, любящим его неимоверно. Во время затмения серьезно разговаривает с отцом, именно в тот момент проявляет способность управления молнией. Позже принимает решение присоединиться к Аватару чтобы свергнуть своего отца.

Азула (Azula) - 16 лет, сестра Зуко. Владеет Высшей Магией Огня - молнией. Жестокая, холодная, расчетливая и определенно злая. В "Книге Земли" начинает охотиться за Аватаром вместо брата, прихватив компанию из двух "элитных бойцов".

Мэй (Mei) - 16 лет, воспитывалась вместе с Азулой и Тай'Ли. Не обладает Магией Огня, но зато прекрасно разбирается в метательном оружии. Известна своими безразличием ко всему, но подчиняется Азуле беспрекословно. Влюблена в Зуко, в третьем сезоне становится его девушкой.

Тай'Ли (Ty'Lee) - 16 лет, детство провела во дворце Хозяина Огня вместе с Азулой и Мэй. Потом обучалась вместе с ними в Академии Магии Огня, но позже сбежала с цирком и выступала там, пока Азула не пригласила ее в свою команду по поимке Аватара. Оптимистична, всегда смотрит на мир "сквозь розовые очки", обладает феноменальной ловкостью, знает слабости человеческого тела, с помощью нажатия определенных точек, может лишить даже очень опытного мага власти над стихией. Имеет феноменальный успех у противоположного пола.

Дядя Айро (Iroh) - дядя Зуко и Азулы, отец Лу Тена(Lu Ten) (погибшего в битве при Ба Синг Се). Темная лошадка и один из сильнейших магов огня (если не самый сильный). Большой любитель и знаток чая, в Книге земли вместе с племянником откроет свою чайную. Владеет Высшей Магией Огня - молнией. Его называют Драконом Запада. По идее после смерти отца Азулона должен был стать Хозяином Огня, но по пока неизвестным причинам, его право на престол проигнорировали и хозяином огня стал его брат Озай.

Озай - Хозяин Огня, отец Азулы и Зуко, брат Айро.

Аппа - летающий зубр Аватара.

Момо - летающий лемур, принадлежащий все тому же Аватару.

Азулон - прошлый Хозяин Огня, отец Айро и Озая, дедушка Азулы и Зуко и Лу Тена, сын Созина.

Созин - Хозяин Огня, при котором и началась война четырех Стихий.